大阪市高速電気軌道の路線では，1933（昭和8）年の御堂筋線（梅田—心斎橋間）開業時にエスカレータが設置され，1980（昭和55）年に開業した谷町線喜連瓜破駅では，国内の地下鉄駅で初めてのエレベータが設置されるなど，バリアフリーという言葉が一般的ではないころから先駆的に，エレベータやエスカレータの整備が行なわれてきた．
　その後も，大阪市交通局では，「エレベータ・エスカレータ整備5か年計画」（1991年度〜）や「市営交通バリアフリー計画」（2002年度〜）などにもとづき整備を進め，2010（平成22）年度には，地上からホームまでのバリアフリー経路の整備を全国の大手鉄道会社に先駆けて全駅で完了し，大阪市高速電気軌道でも，現在，さらなるバリアフリー経路の複線化となるエレベータ整備に取り組んでいる．
　可動式ホーム柵については，ニュートラムへのホームドア設置を除き，2006（平成18）年開業の今里筋線をはじめとし，順次整備を進めている．

写真：大阪市高速電気軌道80系　　松本洋一撮影　　鶴見検車場にて　　2019-2-21

　今後のバリアフリー設備の整備については，2025（令和7）年度末までに可動式ホーム柵の全駅設置完了に向け，堺筋線，四つ橋線，中央線，谷町線において整備を進めるほか，2026（令和8）年度末までにホームかさ上げと，くし型ゴムの全駅設置完了を目指す．利用の多い御堂筋線の車両についても，低床化による段差解消を目的に更新を前倒しで進める．
　エレベータは，現状のバリアフリー経路では大幅なう回が必要となっている駅で，バリアフリー経路を複数ルートに増やす．エスカレータは，利用の多い御堂筋線と中央線を優先し，改札階から地上間や乗換経路などを中心に整備を進める．
　全駅で改札口やホーム階段部の音案内設備やサービス情報表示器の整備に取組み，聴覚や視覚により施設・各種情報を案内する設備を充実させる．
　現行運賃への加算額は，全路線を対象に，大人旅客運賃では10円，通勤定期旅客運賃では1ヵ月380円・3ヵ月1080円または1090円，6ヵ月2050円または2060円とし，バリアフリー設備の整備費に充てる．大人旅客運賃にもとづき，各種回数券，団体乗車券，1日乗車券にも加算する．なお，通学定期旅客運賃は対象外とし，小児旅客運賃は，鉄道駅バリアフリー料金加算後の大人旅客運賃の半額とする．料金制度の活用は，2023（令和5）年4月1日（土）からの予定で，鉄道駅バリアフリー料金を加算した運賃に関する詳細は，大阪市高速電気軌道のページに掲載されている．