4000形は，引退が発表された100形の後継として位置づけられ，車両開発のコンセプトやデザインは同社社員によって検討された．
　開発コンセプトは「心躍る時間（とき）を提供する」で，これは2024（令和6）年4月に発足した同社の経営理念を体現したもの．世界に誇る観光地「箱根」の自然を感じながら，国内外のゲストがゆとりある旅を楽しめる車両を目指す．
　外観デザインには，箱根登山電車として初めてとなる流面形の前面形状を採用する．前面に大形曲面ガラスを用いることで，展望性と柔らかさを兼ね備えた，次の100年を担う洗練されたフォルムを実現している．

▲先頭車の室内イメージ

　車体カラーリングは，スイスの姉妹鉄道「レーティッシュ鉄道」のイメージである赤を基調とし，メインカラーには同社オリジナルの「バーミリオンはこね」を配する．シルバーのラインカラーが3両編成の一体感を生み出し，箱根を循環（周遊）するイメージと地域との調和を上品に表現している．
　車内は，四季折々の自然を堪能できるよう，3000形「アレグラ号」と同等の大形窓を設置するほか，車窓を楽しめるよう窓側に角度を付けた座席を一部に導入する．内装に箱根伝統の寄木細工のデザインを取り入れることで，車窓と一体的な華やかな空間を演出し，特別な乗車体験を提供する．

▲中間車の室内イメージ

　車内の「ゆとり」を醸成する設計として，先頭車は前方景観を楽しめる展望車，中間車は大形ロングシートを備えた交流空間とする．ボックスシートは片側座席を1列として座席幅と通路幅を拡大するほか，小田急箱根では初となる大形手荷物用のラゲッジスペースを導入し，多様なニーズに対応する．バリアフリー面でも，両先頭車に車いすなどで利用可能なスペースを確保している．
　環境負荷低減の取組みとして，全ステンレス製車体の採用や，省エネルギー化したVVVF制御装置，回生ブレーキの導入によりエネルギー効率の向上を図る．これにより，従来の100形と比較して電力消費を約45%削減する．

画像はすべて小田急箱根提供