▲実証実験で取得した3次元点群データ

　4社では，鉄道施設の保守点検および管理作業の精度向上と効率化を目的に，鉄道保守新技術（以下：鉄道版インフラドクター）の共同開発を進めており，実証実験と技術検証の結果，有効性が確認できたため導入に至った．
　インフラドクター®は，首都高技術，朝日航洋，エリジオンの3社が共同開発した道路維持管理システムで，点群取得，各種管理台帳データ，構造物の変状検出などを一体的に管理・運用することが可能．システムはすでに首都高速道路で運用中であるが，鉄道において実用化は日本で初めての取組となる．
　伊豆急行では，すべてのトンネル（31ヵ所，約17km）を対象に導入する．同社では，大規模かつ詳細なトンネル検査（特別全般検査）を20年に1回実施しているが，従来の検査では，高所を含めたすべてのトンネルの壁面を目視で点検し，異常が疑われる場所の打音調査や，展開図の作成など，多くの人手が必要であった．

▲高解像度カメラ画像（東急田園都市線トンネル内）

　「鉄道版インフラドクター」では，専用の検測車両（自動車）を貨車に積載のうえ, システムを構築, 活用することで近接目視点検の代替となる．また，3次元点群データや高解像度カメラの画像の解析により，トンネル壁面の浮きや，はく離などの要注意場所を効率的に抽出することができ，打音調査が必要な場所の絞り込みが可能となる．これらにより，従来の近接目視点検に相当する検査日数は，15日程度から3日と約8割減少する見込みとし，打音調査を除く検査費用についても約4割減少する見込みとしており，点検作業の効率化，人手不足の解消およびコスト削減につなげる．
　また，特別全般検査で必要なトンネル壁面の展開図などを，計測した各データから自動的に作成することが可能となるため，事務作業も大幅な省力化が可能となる．さらに，検査の機械化が進むため，検査精度のバラつき解消や，技術継承の支援などの効果もあるとし，今後はさらに鉄道に特化した，建築限界の自動抽出などの技術開発を進めるとともに，他鉄道事業者への展開も検討する．

写真はすべて東急提供