35mmフルサイズセンサ対応の高倍率ズームレンズでありながら，小形・軽量を追求した設計により旅行などさまざまなシーンで気軽に携行することができます．EOS Rとともに使用することで，シャッタースピード換算で約5段分の高い手ブレ補正効果を実現し，望遠や夜景などの手ブレが発生しやすいシーンでもブレを抑えた撮影が可能となっています．
　「RFマウント」の特長である大口径・ショートバックフォーカスの利点を生かし，レンズ群の後端（カメラ側）に大きなレンズを配置することで， 画面の中心部から周辺部までの高い描写性能と小型・軽量化の両立を実現しています．また，非球面レンズと特殊低分散ガラスを使用した「UDレンズ」を採用することで，画像劣化の原因となる諸収差を低減し，高画質を実現しています．
　「RF24-240mm F4-6.3 IS USM」はオープン価格で， キヤノン直販ウェブサイト「キヤノンオンラインショップ」における販売価格は120000円＋税となっています．
　このほか，「RF24-240mm F4-6.3 IS USM」と小型・軽量のフルサイズミラーレスカメラ「EOS RP」を組み合わせた「EOS RP・RF24-240 IS USM レンズキット」も9月上旬に発売されます．こちらもオープン価格で，キヤノン直販ウェブサイト「キヤノンオンラインショップ」における販売価格は260000円＋税となっています．

　なお，キヤノンマーケティングジャパンでは，ミラーレスカメラ「EOS R」の購入者向けの「EOS R POWER UPキャンペーン」と，ミラーレスカメラ「EOS RP」の購入者向けの「EOS RP SUMMERキャンペーン」を2019（令和元）年9月30日（月）まで開催しています．