2010（平成22）年10月10日（日），天皇・皇后両陛下のご視察にともない，21020系を使用したお召列車が，近鉄奈良→室生口大野，大和朝倉→大阪上本町と運転されました．
　7日（木）と同じくUL21編成（ク21121＋モ21221＋モ21321＋サ21421＋モ21521＋ク21621）が使用され，両陛下はモ21321にご乗車されました．