写真：東急電鉄5050系4000番代 編集部撮影 長津田検車区にて 2011-5-3（取材協力：東急電鉄）
東急電鉄は，東急線全134ヵ所の踏切において「3D式踏切障害物検知装置」への置換を完了したと発表した．
2021（令和3）年7月の時点で，世田谷線とこどもの国線を除く全踏切において，レーザ式または3D式のいずれかによる検知装置の設置を一度完了させていたが，その後もより検知精度の高い3D式への更新を順次進めており，2026（令和8）年3月4日（水）にすべての置換が完了し，全設置場所における3D式への統一を達成した．
踏切障害物検知装置は，踏切内で自動車などが立ち往生した際にセンサが検知し，接近する列車の運転士に異常を知らせる信号を送る装置である．今回導入が完了した3D式は，踏切全体を検知範囲とすることが可能なため，従来のレーザ式に比べて検知精度が上がり，踏切の安全性がより向上する．
レーザ式では地面に近い高さの検知が困難であったのに対し，3D式は空間全体を捉えることが可能となった．また，レーザ式が線路内に10台のセンサを必要としたのに対し，3D式はわずか1台で検知が可能なため，維持管理における負担軽減につながるとしている．
一部画像は東急株式会社提供